A:
Ultrazvukový senzor je senzor, který využívá ultrazvukové vlny pro měření vzdálenosti nebo detekci objektů. Jeho pracovní princip zahrnuje vyzařování ultrazvukových vln a přijímání ozvěny pro výpočet vzdálenosti mezi cílovým objektem a ultrazvukovým senzorem. Konkrétní postup je následující:
1. Emise: Snímač vysílá vysokofrekvenční zvukové vlny, obvykle v rozsahu od 20 kHz do 200 kHz.
2. Příjem: Když zvuková vlna narazí na objekt, odrazí se zpět k senzoru a senzor přijme odraženou zvukovou vlnu.
3. Výpočet: Na základě rychlosti zvuku a času příjmu se vypočítá čas potřebný k tomu, aby se zvuková vlna dostala ze snímače a zpět.
4. Výpočet vzdálenosti: Pomocí rychlosti zvuku a vypočítaného času se určí vzdálenost mezi senzorem a objektem.