Řešení problémů a opravy senzoru Safety Edge: Instalační průvodce a kompatibilita s mezinárodními značkami
Co je to Bezpečnostní senzor hrany?
Definice a princip fungování
Bezpečnostní lišta (také nazývaná bezpečnostní lišta) je tlakově citlivé zařízení instalované na okrajích dveří, bran nebo strojů, které detekuje kontakt s předmětem nebo osobou. Když je lišta stlačena (například rukou, nohou nebo jinou překážkou), vyšle elektrický signál do řídicí jednotky, která okamžitě spustí zastavení nebo zpětný chod. Tato reakce v reálném čase zajišťuje, že se zařízení – jako jsou posuvné dveře, průmyslové lisy nebo automatizované dopravníky – zastaví dříve, než způsobí zranění nebo škodu.
Typy senzorů bezpečnostních hran:
1. Tlakové gumové proužky (nejběžnější)
2. Bezpečnostní hrany s tlakovým vzduchem (pneumatické)
3. Fotoelektrické (světelné) bezpečnostní lišty
Typické aplikace:
1. Snímač hran průmyslových dveří nebo bran (vrata skladových ramp, automatizované tovární brány)
2. Nouzové zastavení výtahu a eskalátoru
3. Automatizované stroje (ohraňovací lisy, robotické buňky)
Primární komponenty
1. Bezpečnostní okrajový proužek (senzorový prvek):
● Pryžový nebo polyuretanový extrudovaný výlisek obsahující vodivou vrstvu nebo vzduchový kanál.
● Montuje se přímo na pohyblivou hranu; k dispozici v různých profilech (šířka 15 mm, 25 mm, 35 mm atd.).
2. Řídicí jednotka / Modul rozhraní:
● Interpretuje nezpracovaný signál z bezpečnostního okraje.
● Buď zabudované do vyhrazeného bezpečnostního relé, nebo připojené k bezpečnostnímu vstupu PLC stroje.
3. Montážní hardware a příslušenství:
● Konzoly, lišty, koncové krytky a šrouby pro správné vyrovnání a ochranu proti povětrnostním vlivům.
Proč jsou senzory bezpečnostních hran důležité
1. Shoda s předpisy: Splňuje mezinárodní bezpečnostní normy, jako je ISO 13849-1 (Bezpečnost strojních zařízení) a IEC 62061 (Funkční bezpečnost).
2. Snížení odpovědnosti: Zabraňuje vážným zraněním, soudním sporům a regulačním pokutám.
3. Provozní efektivita: Minimalizuje neplánované prostoje způsobené nehodami.
Běžné závady a příčiny bezpečnostních hran
Typické příznaky poruchy bezpečnostní lišty
Když dojde k poruše nebo poruchě senzoru bezpečnostní lišty, můžete si všimnout:
1. Žádná odezva / Žádný spouštěcí signál: Vrata nebo stroj se nezastaví, když je na okraj vyvíjen tlak.
2. Falešné spouště / „fantomové“ aktivace: Systém se zastaví nebo obrátí bez jakéhokoli fyzického kontaktu – často v důsledku elektrického šumu nebo faktorů prostředí.
3. Přerušovaný provoz: Snímač sice občas funguje, ale nepředvídatelně selhává, což vede k nespolehlivému bezpečnostnímu chování.
4. Stav „Stisknuto“: Řídicí jednotka vždy čte hranu jako „aktivovanou“, což brání normálnímu provozu.
Časté příčiny poruch
1. Fyzické poškození bezpečnostního okrajového pásku:
● Opotřebení: Opakované stlačení může časem prasknout pryžovou výztuhu nebo přerušit vnitřní vodiče.
● Ostré nárazy: Pokud těžký předmět narazí na okraj, může promáčknout nebo propíchnout pásek a ohrozit vnitřní kabeláž nebo vzduchový kanál.
● Vniknutí vlhkosti: Ve venkovním prostředí nebo prostředí s vysokou vlhkostí může voda proniknout dovnitř a způsobit zkrat senzoru.
2. Problémy s kabeláží a konektory:
● Uvolněné svorky / Uvolněné krimpované spoje: Vibrace a pohyb mohou uvolnit šroubové svorky nebo krimpované konektory a způsobit přerušované signály.
● Oděr / poškození kabelu: Protažení kovovou trubkou nebo ostrými rohy bez řádného odlehčení tahu může poškodit plášť kabelu a odhalit vodiče.
● Zkraty / Přerušené obvody: Holý vodič dotýkající se země nebo přerušený vodič uvnitř pláště může vést k žádnému výstupu nebo k falešným aktivacím.
3. Problémy s řídicí jednotkou a relé:
● Opotřebení kontaktů relé: V rámci bezpečnostního relé může opakované spínání narušit kontakty, což vede k pomalým nebo selhavým výstupům.
● Vnitřní selhání modulu: Elektronika v modulu rozhraní může selhat v důsledku přehřátí, napěťových špiček nebo výrobních vad.
● Nesprávné zapojení / Nesprávné uzemnění: Špatně zapojené bezpečnostní vstupy nebo nedostatek správného uzemnění může modul zmást a předpokládat, že je hrana stlačena.
4. Faktory prostředí a instalace:
● Extrémní teploty: Pryžové směsi mohou při nízkých teplotách křehnout nebo při vysokých teplotách nadměrně změknout, což ovlivňuje citlivost.
● Nahromadění nečistot a prachu: Nahromaděné nečistoty mezi okrajem a rámem stroje mohou udržet senzor částečně stlačený a simulovat tak „stlačený“ stav.
● Elektromagnetické rušení (EMI): Blízké motory, svářečky nebo vedení vysokého napětí mohou indukovat šum na kabelu bezpečnostní lišty a způsobovat falešné vypnutí.
Tip: Před zahájením odstraňování problémů si vždy projděte originální schéma zapojení nebo datový list výrobce, abyste ověřili správné přiřazení svorek a jmenovité napětí.
Odstraňování problémů a opravy senzoru bezpečnostní hrany
Řešení problémů s kabelovými bezpečnostními lištami
Krok 1: Předběžné bezpečnostní kontroly
1. Vypnutí a zablokování: Zajistěte, aby byl celý systém odpojen od napájení a zablokován podle postupu LOTO (Lock Out Tag Out) vašeho zařízení.
2. Vizuální kontrola: Prohlédněte celou délku bezpečnostního okraje/tlačítka, zda nevykazuje viditelné poškození (řezné rány, praskliny, oděrky). Zkontrolujte konektory, zda nejeví korozi nebo známky vniknutí vody.
Krok 2: Otestujte samotný okrajový pásek
Krok 2: Otestujte samotný okrajový pásek
1. Zkouška kontinuity pomocí multimetru:
● Nastavte měřič na funkci měření odporu (Ω).
● Odpojte bezpečnostní lištu od řídicí jednotky.
● Umístěte sondy na dva výstupní vodiče; bez tlaku by měl odpor ukazovat „Otevřeno“ (nekonečný Ω) pro normálně rozpojené (NO) hrany nebo „Zavřeno“ (≈ 0 Ω) pro normálně sepnuté (NC) hrany.
● Stiskněte proužek; u hran NO by měl odpor klesnout na ≈ 0 Ω; u hran NC by měl vzrůst na „Otevřeno“. Pokud ne, proužek je pravděpodobně poškozený nebo vnitřně zkratovaný.
2. Zkontrolujte plášť kabelu:
● Zasuňte vnější plášť zpět (pokud je to možné) a zkontrolujte, zda nejsou přerušené vodiče.
● Pohybujte kabelem poblíž okrajového proužku a poslouchejte/sledujte multimetr, zda nezaznamená výkyvy, které by mohly naznačovat roztřepený vodič.
Krok 3: Zkontrolujte konektory a zapojení
1. Utáhněte šroubové svorky: Uvolněné šrouby mohou způsobovat občasné poruchy.
2. Hledejte skřípnuté vodiče: Odstraňte všechny kabelové průchodky a ověřte, zda jsou vodiče uvnitř zcela usazeny ve svých svorkách.
3. Změřte napětí na vstupu řídicí jednotky:
● Krátce zapněte řídicí modul, nastavte multimetr na stejnosměrné napětí a zkontrolujte bezpečnostní vstupní svorky.
● Krátce zapněte řídicí modul, nastavte multimetr na stejnosměrné napětí a zkontrolujte bezpečnostní vstupní svorky.
● Na vstupu by mělo být stabilní napětí 24 V DC (nebo jmenovité napětí), pokud není hrana vodiče stisknuta. Pokud napětí kolísá, může být problém v proudu (problém se zdrojem napájení) nebo v důsledku elektromagnetického rušení.
Krok 4: Zkontrolujte řídicí jednotku / bezpečnostní relé
1. Test kontaktů relé: S odpojenou bezpečnostní lištou stiskněte testovací tlačítko na relé (pokud je k dispozici) pro ruční simulaci vypnutí. Poslouchejte cvaknutí relé a pomocí měřicího přístroje ověřte, zda se stav výstupních kontaktů změnil. Pokud relé nereaguje nebo kontakty zůstanou svařené, je třeba vyměnit samotný reléový modul.
2. LED diody a indikátory modulů: Mnoho moderních bezpečnostních relé má stavové LED diody (Napájení, Bezpečné, Vypnutí, Porucha). Interpretaci blikajících kódů LED diod naleznete v uživatelské příručce – lze tak přesně určit zkrat, přerušený obvod nebo vnitřní poruchu.
Krok 5: Kontroly vlivů na prostředí a elektromagnetické rušení
1. Stíněný kabel a uzemnění: Zkontrolujte, zda je kabel bezpečnostní lišty stíněný a zda je stínění správně uzemněno pouze na jednom konci (obvykle na řídicí jednotce).
2. Přemístění kabelů: Pokud kabel vede paralelně s napájecími vodiči nebo v blízkosti frekvenčních měničů (VFD), převeďte jej s odstupem alespoň 15 cm, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení.
3. Vyčistěte okolí: Odstraňte nahromaděný prach nebo nečistoty z oblasti montáže na okraji. Jednoduchý kartáč nebo vzduch ze stlačeného vzduchu může uvolnit materiál, který způsobuje falešné aktivace.
Oprava a výměna senzoru bezpečnostní hrany
Jakmile zjistíte hlavní příčinu, postupujte podle těchto kroků opravy:
1. Oprava nebo výměna bezpečnostního okrajového pásku („Bezpečnostní okrajový pásek“)
● Drobné poškození (malé řezné rány/praskliny):
(1) K vyplnění malých trhlin použijte vysoce kvalitní silikonový tmel a nechte 24 hodin vytvrdnout.
(2) Proužek dočasně převažte silnou voděodolnou páskou, abyste otestovali jeho funkčnost.
(3) Upozorňujeme, že se jedná o krátkodobé řešení – objednejte si náhradní proužek co nejdříve.
● Vážné poškození (roztržený nebo přeříznutý proužek):
(1) Objednejte si novou bezpečnostní lištu v přesné šířce a profilu. Pro zajištění mezinárodní kompatibility se ujistěte, že elektrické parametry nové lišty (např. 24 V DC, max. 1 A) odpovídají řídicí jednotce.
(2) Změřte montážní kanál a ostrým nožem ustřihněte nový pásek na požadovanou délku.
(3) Nainstalujte koncové krytky a montážní konzoly podle pokynů výrobce.
2. Vyměňte poškozený kabel nebo konektor
● Vyřízněte poškozenou část kabelu, odizolujte ji a spojte s novým, vysoce flexibilním kabelem pomocí krimpovacích konektorů určených pro venkovní použití.
● Pokud je originální konektor poškozený, vyměňte jej za nový konektor se stejnou konfigurací pinů. Ujistěte se, že jsou piny zcela zasunuty a zajištěny.
● Pro větší ochranu životního prostředí použijte na spoje smršťovací bužírku.
3. Údržba řídicí jednotky / bezpečnostního relé
● Vyčistěte kontakty relé: Pokud je relé provozuschopné (kontakty vyměnitelné uživatelem), otevřete modul podle návodu, očistěte kontakty čističem kontaktů a znovu jej sestavte.
● Vyměňte vadný reléový modul: Pokud čištění neobnoví funkčnost, vyměňte celé bezpečnostní relé nebo komunikační modul.
● Aktualizace firmwaru (pokud je k dispozici): Některé pokročilé bezpečnostní moduly umožňují aktualizace firmwaru pro vylepšenou diagnostiku. Ověřte si dokumentaci od dodavatele.
4. Upgrade pomocí kompatibilního senzoru bezpečnostní hrany
● Pokud potřebujete změnit značku – např. z jednotky ABB nebo Mayser na snímač bezpečnostní lišty kompatibilní s DADISICK – postupujte takto:
(1) Určete elektrické specifikace původní hrany (napětí, proud, typ kontaktu).
(2) V tabulce kompatibility DADISICK najděte odpovídající model (např. ABB „TT 25-45 TPE“ → DADISICK „DB-PSE-245“).
(3) Porovnejte montážní rozměry (výška pásku, šířka profilu) pro ověření mechanického uložení.
(4) Zkontrolujte délku kabelu a zapojení pinů konektoru. Pokud se zapojení pinů liší, budete možná potřebovat adaptér nebo nové zapojení konektoru.
Tip pro profesionály: Vždy mějte na místě malou zásobu náhradních bezpečnostních hran a kabelů, abyste zkrátili prostoje – zejména pokud má vaše zařízení více automatizovaných dveří nebo lisů.
Instalace a kalibrace senzorů bezpečnostních hran
Výběr správného senzoru bezpečnostní hrany
Při výběru bezpečnostního spínacího senzoru zvažte:
1. Rozsah spouštěcího tlaku: Typické hodnoty se pohybují od 15 N do 90 N. Nižší tlak (15 N–30 N) je vhodný pro dveře pro pěší; vyšší tlak (45 N–90 N) je lepší pro těžká průmyslová zařízení.
2. Šířka a profil pásky: Běžné šířky jsou 15 mm, 25 mm a 35 mm. Přizpůsobte původní profil montážnímu profilu nebo konzoli.
3. Stupeň krytí (IP): Pro venkovní prostředí nebo prostředí s možností oplachování zvolte stupeň krytí IP65 nebo IP67, aby byla odolná vůči vodě a prachu. Vnitřní použití může umožňovat stupeň krytí IP54.
4. Provozní teplota: Ujistěte se, že pryžová směs pásku odolá okolním teplotám ve vašem zařízení (např. –30 °C až +70 °C pro mrazničky nebo kuchyně s vysokou teplotou).
5. Elektrické rozhraní: Pro inteligentní monitorování vyberte mezi bezpotenciálovým kontaktem NPN/PNP (0 V/24 V) nebo IO-Link.
Podrobný návod k instalaci
1. Příprava a bezpečnost
● Vypněte stroj nebo rozvaděč dveří a zamkněte/označte je podle postupů na vašem pracovišti.
● Připravte si nářadí: elektrickou vrtačku, samořezné šrouby, krejčovský metr, šroubovák, odizolovací kleště, multimetr, silikonový tmel.
● Pro ověření délky položte novou bezpečnostní lištu vedle montážního kanálu.
2. Montáž bezpečnostního okrajového pásku
● Označte montážní body: Pomocí pravítka a tužky označte, kam bude pásek umístěn. Ujistěte se, že je rovnoběžný s pohyblivou hranou a ve stejné výšce (obvykle 10–20 mm od panelu).
● Instalace konzol nebo hliníkových lišt (pokud je to nutné): Některé instalace vyžadují hliníkovou lištu ve tvaru U. Lištu zajistěte šrouby rozestupnými každých 300 mm.
● Vložení bezpečnostního okrajového proužku: Zatlačte proužek do drážky, dokud nezacvakne. Nasaďte koncovky dodané výrobcem.
● Utěsnění spojů: Naneste silikonový tmel kolem koncovek a všech vyvrtaných otvorů, abyste zabránili vniknutí vlhkosti.
3. Připojení k řídicí jednotce
3. Připojení k řídicí jednotce
● Vedení kabelů: Kabel veďte mimo ostré hrany a elektrické vedení. Použijte kabelové stahovací pásky a ochranné trubky.
● Schéma zapojení:
(1) Bezpečnostní lišta má obvykle dva vodiče (pro normálně otevřený nebo normálně zavřený výstup).
(3) Připojte jeden vodič k bezpečnostnímu vstupu (S1) na relé/modulu a druhý vodič k napájení 0 V (uzemnění) nebo 24 V, v závislosti na konstrukci modulu.
● Ověřte polaritu: Pokud modul očekává normálně sepnutý (NC) kontakt, ujistěte se, že je pásek zapojen odpovídajícím způsobem; jinak může systém registrovat trvalou „chybu“.
4. Zapnutí a počáteční test
● Znovu zapněte bezpečnostní systém a sledujte LED indikátory bezpečnostního relé. LED indikátor „Bezpečné“ (zelená) by měl svítit nepřerušovaně.
● Manuální test stisknutím: Jemně stiskněte proužek v různých bodech. Relé by se mělo okamžitě přepnout do stavu „Vypnutí“ (červená LED) a zastavit tak dveře nebo stroj. Uvolněte tlak a ověřte, zda došlo k čistému resetu.
● Vícebodový test: Projděte se po celé délce proužku a přitlačte alespoň každých 100 mm, abyste ověřili rovnoměrnou citlivost.
Kalibrace a jemné ladění
1. Úprava citlivosti (pokud je k dispozici): Některé pokročilé moduly umožňují nastavení prahových hodnot pro spouštěcí tlak. V případě falešných poruch použijte potenciometr nebo digitální rozhraní modulu k úpravě citlivosti.
2. Kompenzace vlivů prostředí: Pokud pracujete v extrémně chladném (pod –10 °C) nebo prašném prostředí, zvažte zakrytí pásku ochranným gumovým krytem nebo použití pásku na bázi polyuretanu, který je odolný proti oděru.
3. Dokumentace a označování: Vytiskněte si jednoduché schéma zapojení a připevněte ho do rozvaděče. Pro přehlednost v budoucnu kabel označte jako „Safety Line 1“ nebo „SE-Door A“.
Tip pro údržbu: Naplánujte čtvrtletní kontroly – rychle ověřte kontinuitu pomocí multimetru a vizuálně zkontrolujte opotřebení. Správně udržovaná bezpečnostní lišta může v typickém průmyslovém prostředí vydržet 5–7 let.
Porovnání: Kompatibilní senzory bezpečnostních hran vs. mezinárodní značky
Jako profesionální výrobce bezpečnostních senzorů nabízí DADISICK bezpečnostní lišty kompatibilní s významnými mezinárodními značkami, jako jsou SICK, Keyence a ABB. Níže je uvedena srovnávací tabulka s klíčovými specifikacemi:
| Funkce / Parametr | ABB | Bezpečnostní řešení ASO | Mayser | OMRON | Pepperl+Fuchs | Rockwell Automation | Schmersal | DADISICK |
| Síla spouště | 63,4 s. š. - 87,9 | 26 s. š. - 89 s. š. | < 150 N | 42 s. š. - 78 s. š. | 80 N | 13,5 s. š. – 87,0 s. š. | 22 s. š. - 92 s. š. | ≤25 N nebo ≤100 N |
| Šířka pásu (mm) | 30 mm | 15/25/30 mm | 15/25/35 mm | 15/25/35 mm | 25/30 mm | 25 mm | 25/30 mm | 15/25/35 mm |
| Stupeň krytí (IP) | Krytí IP 65 | IP65 | IP65 / IP67 | IP65 | — | IP67 | IP67 | IP65 |
Materiál | TPE | TPE / EPDM | EPDM / NBR / CR | TPE / EPDM | EPDM | EPDM / NBR / CR | EPDM | TPE nebo EPDM |
Provozní teplota | -10 °C až 50 °C | -10° až +55°C | -10 až +55 °C | -10 až 55 °C | 5 ... 55 °C | -5…+55 ℃ | -30 °C až 140 °C | -20 ℃ až +55 ℃ |
Mechanické životní cykly | — | — | — | 1 000 000 cyklů min. | — | — | > 20 000 000 | >3 000 000 |
Poznámka:Při výměně nebo integraci produktů řady DB-PSE od společnosti DADISICK se obecně doporučuje ověřit přesná čísla modelů a nahlédnout do příslušných technických listů, abyste zajistili kompatibilitu. Produkty řady DB-PSE od společnosti DADISICK jsou navrženy tak, aby splňovaly nebo překračovaly specifikace výrobců originálního vybavení (OEM) a obvykle dosahují kompatibility s většinou systémů Omron, ABB a Mayser.
Často kladené otázky a další zdroje
Často kladené otázky
1. Otázka: Proč se můj senzor bezpečnostní lišty stále spouští bezkontaktně?
A: Tento příznak obvykle naznačuje buď (a) nahromaděné nečistoty nebo nečistoty držící pásek, (b) uvolněný nebo zkratovaný kabel způsobující falešné signály, nebo (c) nadměrné elektromagnetické rušení (EMI) od blízkých zařízení. Zkontrolujte a očistěte pásek, utáhněte všechna připojení a ujistěte se, že stínění kabelu je správně uzemněno.
2. Otázka: Mohu si sám dočasně opravit roztrženou bezpečnostní hranu?
A: V případě drobných trhlin můžete použít průmyslový silikonový tmel a omotat jej voděodolnou páskou, abyste otestovali funkčnost. Jedná se však o krátkodobé řešení – naplánujte si co nejdříve výměnu pásky za novou bezpečnostní lemovací pásku, která odpovídá původnímu profilu.
3. Otázka: Jsou kompatibilní senzory bezpečnostních hran DADISICK přímo vhodné pro můj stávající systém Mayser?
A: Ve většině případů ano. DADISICK publikuje tabulku kompatibility odpovídající modelovým číslům Mayser (např. Mayser GP 60-1 EPDM → DADISICK DB-PSE-360). Pro ověření ověřte elektrické specifikace (napětí, proud) a mechanické rozměry. Pokud se zapojení pinů liší, může být nutný adaptér kabelového svazku.
4. Otázka: Jak nastavím citlivost na kabelovém systému bezpečnostních lišt?
A: Pokud vaše bezpečnostní relé nebo modul rozhraní podporuje nastavení citlivosti (obvykle pomocí potenciometru nebo digitálního nastavení), opatrně zvyšujte nebo snižujte prahovou hodnotu a zároveň sledujte falešné vypnutí. Ladění citlivosti vždy provádějte se systémem za normálních provozních podmínek a sledujte po celé délce proužku.
5. Otázka: Jaký je doporučený plán údržby bezpečnostního spínacího prvku?
A: Minimálně každé 3 měsíce provádějte vizuální kontrolu a test pásku. Proveďte kompletní test kontinuity pomocí multimetru, zkontrolujte, zda není kabel poškozen, a ověřte stavové LED diody relé. V náročnějším prostředí (vysoké teploty, vystavení chemikáliím, hustý provoz) zvažte měsíční kontroly.
Další zdroje a soubory ke stažení
Související bezpečnostní senzory
Safety Edges je technologie, která monitoruje rozložení tlaku na koberci pomocí snímání tlaku.
Metoda detekce: Metoda snímání tlaku Odolnost proti tlaku: Dynamické zatížení do 500 kg, statické zatížení do 700 kg Spouštěcí síla: 30 kg (pro dospělé) Materiál ochrany povrchu: Pryž NBR Tloušťka rohože: 14 mm
Vzdálenost 5 m, technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
Multifunkční bezpečnostní relé s automatickým/manuálním resetem a multifunkčním konfiguračním DIP přepínačem, používané pro monitorování různých signálů v průmyslovém prostředí s vysokými bezpečnostními požadavky.
