Jak mohou jeřáby komunikovat, aby zabránily kolizím?
Jak mohou jeřáby komunikovat, aby zabránily kolizím?
Optický přenos dat (ODT) – využívá světelné impulsy místo kabelů nebo rádiových vln k propojení více jeřábů v přeplněném prostředí přístavů nebo loděnic. Díky eliminaci chaotické kabeláže a odolnosti proti elektromagnetickému rušení poskytují moduly optického přenosu dat, jako je řada ST100, ultra nízkou latenci, vysoce přesné polohování a spolehlivost, což umožňuje jeřábům sdílet data o poloze a stavu v reálném čase, předcházet kolizím a zvyšovat propustnost.
Proč je komunikace mezi jeřáby důležitá?
V moderních automatizovaných terminálech často pracují dva nebo více portálových jeřábů vedle sebe na stejných kolejích nebo v úzkých uličkách. Efektivní, přesná a bezporuchová výměna dat je zásadní pro:
Zabraňte kolizím, když se kontejnery nebo vozíky překrývají s pracovními zónami.
Koordinujte zdvihací sekvence pro zkrácení prostojů a maximalizaci propustnosti.
Synchronizujte diagnostické a údržbové výstrahy bez narušení provozu.
Tradiční kabeláž je drahá, těžkopádná a náchylná k mechanickému opotřebení. Konvenční bezdrátové sítě (Wi-Fi, Bluetooth) mohou trpět elektromagnetickým šumem, vícecestným slábnutím a bezpečnostními mezerami.
Jak funguje modul optického přenosu dat？
Řada ST100 využívá infračervené nebo viditelné světelné impulsy k přenosu dat volným prostorem:
1. Kódování a emise dat
• Řídicí jednotka (PLC nebo průmyslový počítač) odesílá digitální data o poloze, rychlosti nebo povely do ST100.
• ST100 převádí tyto bity na řadu vysokofrekvenčních světelných impulsů (laserových nebo LED).
2. Optické spojení ve volném prostoru
• Světelné impulsy se šíří přímými liniemi mezi vysílači a přijímači montovanými na jeřáb – žádné kabely, žádné konektory.
• Bodové paprsky zajišťují zaostřenou cestu bez rušení.
3. Příjem a dekódování
• Fotodetektor vzdálené jednotky zachycuje impulsy, převádí je zpět na elektrický datový tok a předává jej cílovému řídicímu systému.
Klíčové výhody:
Bez kabelů: Žádné zapojení mezi pohybujícími se jeřáby.
Nízká latence: Doby přenosu dat pod milisekundu.
Bezpečné a odolné vůči rušení: Žádné problémy s únikem rádiových frekvencí ani elektromagnetickým rušením.
Výhody optického přenosu dat ST100 v jeřábnictví
1. Ultrapřesné předcházení kolizím
Díky nepřetržitému sdílení vektorů polohy X/Y a rychlosti v reálném čase mohou jeřáby dynamicky upravovat rychlost pojezdu a zóny zastavení, čímž eliminují rizika mrtvého úhlu a kolizí kontejnerů.
2. Řízení a diagnostika v reálném čase
Aktualizace na úrovni milisekund umožňují centralizovaným nebo distribuovaným řídicím systémům organizovat cykly zvedání/spouštění, optimalizovat pořadí kontejnerů a vydávat prediktivní upozornění na údržbu ještě předtím, než dojde k poruchám.
3. Robustní výkon v náročných podmínkách
Optické spoje nejsou ovlivněny elektromagnetickými poli těžkých strojů, extrémní vlhkostí ani prašným prostředím – zajišťují tak spolehlivou provozuschopnost i v nejrušnějších přístavech světa.
Doporučený modul pro optický přenos dat
Modul optického přenosu dat Řada ST100 | ||||
Modely | ||||
Efektivní přenosová vzdálenost | 80 metrů | 120 metrů | 200 metrů | |
Rychlost komunikace | 100 Mbit/s | |||
Úhel divergence komunikačního světla | 1° | |||
Úhel příjmu komunikačního světla | 1,5° | |||
Napájecí napětí | DC 10V-30V | |||
Spotřeba energie | 3W (max.) | |||
Rozhraní pro přenos dat | Ethernet | |||
Úroveň ochrany | IP65 | |||
Rozměry | 102 * 84 * 140,5 mm | |||
Související produkty
Měřicí frekvence: 1000 Hz Rozhraní pro přenos dat: SSl, Ethernet 100 BASE-TX Měřicí vzdálenost: 200 m Přesnost měření: ±2 mm
Měřicí frekvence: 1000 Hz Rozhraní pro přenos dat: SSl, Ethernet 100 BASE-TX Měřicí vzdálenost: 120 m Přesnost měření: ±2 mm
Efektivní přenosová vzdálenost: 200 m Komunikační rychlost: 100 Mbit/s Úhel odchylky komunikačního světla: 1° Úhel příjmu komunikačního světla: 1,5°
Efektivní přenosová vzdálenost: 120 m Komunikační rychlost: 100 Mbit/s Úhel odchylky komunikačního světla: 1° Úhel příjmu komunikačního světla: 1,5°
