Bezpečná manipulace s deskami PCB pomocí robotiky
Bezpečná manipulace s deskami PCB pomocí robotiky
Průmyslové roboty se staly nepostradatelnými při manipulaci s PCB (deska s tištěnými spoji), kde je přesnost a účinnost prvořadá. Toto řešení s využitím laserových senzorů posunu GFL-Z řady DADISICK nabízí pokročilé polohování, detekci polohy a zpětnou vazbu v reálném čase, čímž nastavuje nový standard ve spolehlivých procesech zpracování desek plošných spojů.
Vysoce přesné polohování
Počáteční umístění
Než robotické rameno vyzvedne desku plošných spojů, laserový senzor posunu řady GFL-Z přesně změří polohu desky plošných spojů na povrchu a identifikuje jakoukoli odchylku vzhledem k předem nastavenému umístění robota. Na principu triangulačního měření dosahuje senzor přesnosti opakovatelnosti 10 µm v rozsahu měření 25 až 35 mm. Detekcí odchylky souřadnic desky plošných spojů v rovině XY senzor poskytuje přesné údaje o poloze, zajišťuje přesné uchopení a zabraňuje poškození desky plošných spojů způsobené nesprávným umístěním.
Umístění umístění
Když robotické rameno dopraví desku plošných spojů do cílového umístění, laserový senzor přemístění opět hraje kritickou roli a detekuje přesné souřadnice cílového místa. To zajišťuje umístění desky plošných spojů na předem definovanou pozici s přesností na úrovni mikronů. Taková přesnost je nezbytná pro následné kroky zpracování (např. vkládání součástek, pájení), zvyšuje efektivitu výroby a významně snižuje vady způsobené polohovými chybami.
Detekce držení a deformace PCB
Detekce držení těla
Během přepravy může deska plošných spojů zaznamenat naklápění nebo rotační změny. Laserový senzor přemístění detekuje změny polohy měřením výškových rozdílů v různých bodech na desce plošných spojů. Pokud například senzor identifikuje, že jeden roh je výrazně níže než ostatní, může odvodit, že PCB je nakloněná. Robotické rameno pak může odpovídajícím způsobem upravit své uchopení a umístění a zajistit tak správné držení těla při manipulaci.
Detekce deformace
Vlivem materiálových vlastností nebo vnějších faktorů (např. teplota, tlak) může dojít k deformaci desky plošných spojů. Laserový snímač posunu řady GFL-Z skenuje povrch PCB a porovnává data se standardními modely, aby rychle detekoval deformace. Pokud je detekována deformace, systém může provést akce, jako je zastavení přepravy, vydání výstrah nebo úprava manipulačních strategií, aby se předešlo chybám v následných procesech způsobených deformací.
Zpětná vazba v reálném čase a úprava plánování cesty
Zpětná vazba v reálném čase
Během manipulačního procesu laserový snímač vzdálenosti nepřetržitě monitoruje relativní polohu desky plošných spojů a jejího okolního prostředí. Pokud například senzor detekuje několik milimetrů posunutí podél osy Z, řídicí systém může okamžitě upravit parametry pohybu robotické paže, aby byla zachována přesnost polohy během přepravy.
Úprava plánování trasy
Na základě dat ze senzoru v reálném čase systém plánování cesty robotické paže dynamicky upravuje dopravní trasu. Pokud jsou na předdefinované dráze detekovány překážky nebo se odchyluje poloha PCB, systém přepočítá bezpečnou a efektivní trasu. To zvyšuje flexibilitu a přizpůsobivost robotického ramene ve složitých výrobních prostředích.
Doporučený laserový snímač vzdálenosti
Snímač vzdálenosti GFL-Z Series je specializovaným řešením pro úkoly s vysokou přesností měření, které nabízí všestranné aplikace v různých průmyslových odvětvích. S rozsahem měření 25 mm až 35 mm poskytuje řada GFL-Z přesnost až 10 µm. Senzor podporuje simultánní čtení až z 12 jednotek, což umožňuje pokročilé zpracování a analýzu dat. Nabízí funkce jako:
▪️Statistická analýza: Maximální, minimální a průměrné hodnoty pro jednu relaci sběru dat.
▪️Zobrazení průběhu: Vizuální zobrazení naměřených dat v reálném čase s možností exportu do Excelu pro další analýzu.
▪️Výpočet rozdílu: Podporuje výpočet rozdílů mezi dvěma senzory pro vyšší přesnost.
▪️Uživatelsky definované limity: Přizpůsobitelné horní a dolní limity s možností resetování displeje.
Možnosti výstupu:
▪️RS485 (protokol MODBUS)
▪️Analogový výstup: 0-5V / 4-20mA
▪️Diskrétní výstup (NPN): V případě potřeby lze přizpůsobit PNP.
Možná řešení
Doba odezvy: až 1,5 ms Opakovaná přesnost: až 10 µm
Doba odezvy: až 1,0 ms Opakovaná přesnost: až 2 µm
Detekční rozsah: 20-120mm Materiál: měď poniklování Typ připojení: 4kolíkový konektor M12 Způsob výstupu: 1 spínací výstup NPN, NO/NC
Detekční vzdálenost: 30-150mm, 2M, 10M Napájecí napětí: DC12-24V Proud naprázdno：9mA , 9mA, Odraz 11mA, příjem 9mA Způsob připojení：Typ drátu (standardní délka drátu 2m)
