Optimalizace automatické manipulace s paletami vysokozdvižného vozíku pomocí laserových snímačů vzdálenosti TOF s fázovým posunem
Optimalizace automatické manipulace s paletami vysokozdvižného vozíku pomocí laserových snímačů vzdálenosti TOF s fázovým posunem
Ve velkých distribučních centrech hrají automatické vysokozdvižné vozíky klíčovou roli při efektivní přepravě zboží na dřevěných paletách z příjmu do skladu a případně do expedičních prostor, což zajišťuje bezproblémový logistický tok. Pro zachování bezpečného a efektivního provozu musí automatické vysokozdvižné vozíky přesně uchopit palety, což vyžaduje senzorové řešení schopné přesného měření vzdálenosti mezi vysokozdvižným vozíkem a nohami palety.
K tomu doporučujeme laserový snímač vzdálenosti TOF s fázovým posunem řady GFL-Y, který poskytuje vysoce přesný výkon měření a uživatelsky přívětivé ovládání, což umožňuje vysokozdvižným vozíkům přesně manipulovat s paletami i ve složitém prostředí.
Laserový snímač vzdálenosti TOF s fázovým posunem řady GFL-Y
Laserový snímač vzdálenosti řady GFL-Y
Senzor řady GFL-Y vypočítává vzdálenost měřením času, který laserovému paprsku trvá cesta k objektu a návrat. Jeho pracovní dosah je od 1 metru do 50 metrů s několika možnostmi dosahu ( 1 m, 2 m, 5 m, 10 m, 20 m, 50 m ), aby vyhovoval různým potřebám aplikací distribučních center.
Model | |||
NPN+Analog+RS485 | PNP+Analog+RS485 | Rozsah měření | Přesnost |
GFL-Y01IU-485-N | GFL-Y01IU-485-P | 0,1 - 1 m | ± 2 mm |
GFL-Y02IU-485-N | GFL-Y02IU-485-P | 0,1 - 2 m | |
GFL-Y05IU-485-N | GFL-Y05IU-485-P | 0,1 - 5 m | |
GFL-Y10IU-485-N | GFL-Y10IU-485-P | 0,1 - 10 m | |
GFL-Y20IU-485-N | GFL-Y20IU-485-P | 0,1 - 20 m | ± 3 mm |
GFL-Y50IU-485-N | GFL-Y50IU-485-P | 0,1 - 50 m | ± 6 mm |
Klíčové vlastnosti řady GFL-Y
✅ Vysoká přesnost: Přesnost měření dosahuje ±2 mm do 10 metrů, s odchylkou pouze 1 mm na každých dalších 10 metrů, což zajišťuje spolehlivá data i na velké vzdálenosti.
✅ Flexibilní výstupy: Podporuje RS485, přepínací a analogové výstupy, což zajišťuje bezproblémovou integraci se stávajícími řídicími systémy vysokozdvižných vozíků a snadnou kompatibilitu s PLC nebo jinými softwarovými řídicími platformami.
✅ Uživatelsky přívětivý provoz: Vybaveno vestavěným displejem pro přímou konfiguraci na zařízení bez počítače. Lze jej také nastavit vzdáleně pomocí PLC nebo řídicího softwaru.
✅ Odolný a spolehlivý: Snadno si poradí s nerovnými, špinavými nebo popraskanými povrchy palet a spolehlivě funguje v teplotním rozsahu -10 °C až +45 °C.
Aplikační scénáře
Aplikace pro automatické vysokozdvižné vozíky
V aplikacích automatického vysokozdvižného vozíku jsou snímače řady GFL-Y typicky instalovány mezi vidlice vysokozdvižného vozíku. Jakmile se vysokozdvižný vozík přiblíží k dřevěné paletě, senzor rychle změří vzdálenost k nohám palety a přenese tato data v reálném čase do řídicího systému. Řídicí systém využívá tato data k dynamickému nastavení rychlosti a polohy vysokozdvižného vozíku, což zajišťuje přesnou a stabilní manipulaci s paletami.
Například ve scénářích stohování palet může snímač řady GFL-Y identifikovat nejbližší paletovou nohu k vysokozdvižnému vozíku, čímž se vyhne provozním chybám a potenciálnímu poškození, což výrazně zvyšuje efektivitu a přesnost operací vysokozdvižného vozíku.
Související senzory pro měření vzdálenosti
Výstupní metoda: NPN/PNP+analogový+RS485 Rozlišení: 1mm Typ laseru: červený polovodičový laser Laser třídy II 655+10nm<1m Reakční doba: 50-200ms Vzdálenost měření: 0,1-50m
Frekvence měření: 1Hz-40Hz Komunikační rozhraní: RS232/RS485 (přepínatelné) Vzdálenost měření: 0,2-100m Rozlišení měření: 1mm
Vzdálenost 5 m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
Detekční rozsah: 30-300 mm, 50-500 mm, 60-1000 mm Materiál: měď niklování, plastové fitinky Typ připojení: 5pinový konektor M12
