Novinky o produktech | Uživatelsky vyvíjená 2D jednořádková TOF navigace a měření LiDAR
Technologie jádra LiDAR – HQPC
Od doby, kdy DADISICK představil svůj inovativní jednořadý TOF LiDAR, tato technologie prokázala svůj silný potenciál v různých průmyslových odvětvích, včetně autonomních vozidel, inteligentních robotů, automaticky řízených vozidel (AGV) a digitálních multimédií.
Pochopení technologie Point Cloud
Termín „mrak bodů“ může znít technicky, ale ve skutečnosti popisuje velmi intuitivní koncept. LiDAR měří vzdálenosti vysíláním laserových pulzů a přijímáním odraženého světla, přičemž každý bod měření představuje určitou hodnotu vzdálenosti. Když jsou tyto body spojeny v pořadí, tvoří obrys našeho okolního prostředí. Kvalita mračna bodů závisí na několika faktorech, včetně přesnosti měření, stability mračna bodů a hustoty. Tyto faktory společně určují výkon snímku LiDAR: Jsou rovné čáry skutečně rovné? Přibližují se pravé úhly 90°? Jsou detaily přesně zachyceny? To jsou klíčové ukazatele pro hodnocení kvality mračna bodů.
Klíčový význam kvality Point Cloud
V technologii LiDAR je kvalita mračna bodů její nejzákladnější a nejdůležitější vlastností. DADISICK se zavázal zlepšit výkon měření dosahu LiDAR, aby zajistil, že naši zákazníci obdrží vysoce kvalitní data mračna bodů. Naše modely LiDAR LD-10H, LD-20H a LD-30H jsou všechny integrovány s technologií HQPC.
Podrobný pohled na technologii HQPC
Technologie HQPC neboli High-Quality Point Cloud představuje průlom v technologii LiDAR. Jádro této technologie spočívá v čipovém řešení LIDAR TOF, které dosahuje přesných časových měření v rámci čipu prostřednictvím řízení základního spojení čipu a proprietárních algoritmů. V současné době technologie HQPC podporuje časové rozlišení 16 pikosekund (ps), což umožňuje víceřádková (až 16 řádků) paralelní měření, měření šířky pulzu a možnosti autokalibrace.
Přehled jednořádkového skenovacího laserového radaru TOF
LD-30H je navržen na principu Time of Flight (TOF), který využívá přesná časová měření odrazů laserových pulsů k získání vysoce přesných informací o vzdálenosti. S rotací motoru provádí 2D skenování okolního prostředí.
LD-30H umožňuje spolehlivé měření v rozsahu 30 metrů a pokrývá úhlový rozsah 270°. Díky výhodám řešení TOF a patentované vysoce výkonné technologii měření času společnosti DADISICK poskytuje LD-30H výrazně lepší výkon měření vzdálenosti než radary založené na triangulaci. Dosahuje přesnosti měření ±30 mm i při měření bílé tabule na vzdálenost 30 metrů.
LD-30H podporuje špičkovou laserovou vzorkovací frekvenci 45 kHz, která produkuje až 45 000 datových bodů mračna bodů za sekundu, což umožňuje vysoce detailní rekonstrukci okolního prostředí. Uživatelé mohou konfigurovat rychlost motoru pro úpravu snímkové frekvence obrazu výstupního mračna bodů mezi 10 a 30 Hz. Navíc, s úhlovým rozlišením až 0,08°, LD-30H výrazně zlepšuje detekci malých cílů a účinně snižuje míru zmeškané detekce.
Poznámka: Rozsah úhlového výstupu je 0° - 360°. Když úhel spadá do rozsahu 90° displeje (0°-45°, 315°-360°), jsou na výstupu také mračna bodů s hodnotou vzdálenosti 0. "Počet mračna fyzických bodů" označuje skutečný počet výstupů bodů , zatímco "Efektivní počet bodů mraků" se týká počtu bodů vybraných uživatelem v určeném rozsahu.
LD-30H poskytuje data mračna bodů v rozsahu 270°, s polohou 180° přímo před senzorem, což je indikováno trojúhelníkovou značkou v horní části. Z pohledu shora dolů se úhel zvětšuje proti směru hodinových ručiček. LD-30H má 90° slepý úhel v rozsahu od 315° do 45°.
S řídicím softwarem poskytovaným společností DADISICK mohou uživatelé pohodlně zahájit vývoj na úrovni systému. LD-30H lze použít v oblastech, jako je robotické určování polohy a navigace, mapování, modelování prostředí a bezpečnost.
Pracovní princip
LD-30H je TOF radar, který obsahuje optické, mechanické, elektronické a softwarové komponenty. Během provozu laser vysílá paprsek, který se odráží po dopadu na předmět. Přijímač detekuje odražený světelný signál a modul časové analýzy měří časový rozdíl mezi vyzařovaným a odraženým světlem. Vynásobením tohoto času rychlostí světla se vypočítá vzdálenost, kterou světlo urazí, což umožňuje určit polohu cílového objektu, jak je znázorněno na obrázku 1.
Jednobodová měření s pevnou polohou mohou získat pouze informace o vzdálenosti cíle. Pro zachycení informací z více úhlů je LD-30H vybaven rotujícím motorem. Jak se motor otáčí, měří vzdálenosti v různých úhlech, čímž spojuje obrysový obraz okolního prostředí.
Níže je uveden příklad snímku pořízeného LD-30H:
Doporučit DADISICK TOF LiDAR
| Základní informace | |||
Název produktu | Jednořádkový skenovací laserový radar TOF | ||
| Modelky | LD-10H | LD-20H | LD-30H |
Charakteristiky měření | |||
Detekční rozsah @ 90% odrazivost | 10 m | 20 m | 30 m |
Detekční rozsah @ 10% odrazivost | 5 m | 8 m | 10 m |
Přesnost měření | ±30 mm | ||
Úhel skenování | 270° | ||
Sloučení mračna bodů | 1/2/4/8 bodů | ||
Frekvence skenování | 10-30 Hz | ||
Minimální úhlové rozlišení | Min 0,08° (nastavitelné) | ||
Optoelektronické vlastnosti | |||
Provozní napětí | DC 12 V - 24 V | ||
Provozní proud | 0,21 A/12 V (typické) | ||
| Laserový zdroj | 905 nm, třída I | ||
Spotřeba energie | 2 W | ||
Ostatní | |||
Rozhraní pro přenos dat | Ethernet 100BASE-TX | ||
Čas spuštění | < 10 s | ||
Ukazatele | Kontrolka napájení / Kontrolka stavu | ||
Odolnost vůči okolnímu světlu | > 50 000 luxů | ||
Provozní teplota | -10 °C až +55 °C | ||
Skladovací teplota | -30 °C až +75 °C | ||
Vlhkost | < 80 % | ||
Životnost | 5 let (bez baterie) | ||
Odolnost proti vibracím | |||
Vibrace | 10-55 Hz, amplituda 0,75 mm, osy XYZ, každá osa 2 hodiny; 50-200 Hz, 196 m/s² (20G), frekvence skenování 2 min/cyklus, osy XYZ, každá osa 4 hodiny. | ||
Úroveň ochrany | IP65 | ||
Rozměry | 50 × 50 × 76 mm | ||
Hmotnost | 148 g (bez kabelu) | ||
Související laserové skenovací radary
Vzdálenost 5 m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
20m distance, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření detailních map objektů a prostředí.
Snímací dosah 20m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření detailních map objektů a prostředí.
LD-100R je navržen hlavně pro navigaci AGV založenou na reflektoru, která se také používá pro aplikace měření scény.
