2D senzory LiDAR: Klíč k přizpůsobeným a nákladově efektivním řešením
Přehled vysoce výkonných 2D senzorů LiDAR
2D senzory LiDAR poskytují výjimečné vyhodnocení na místě a výstup naměřených dat v kompaktním pouzdře. Ať už se používají v mobilních nebo pevných aplikacích, automatizaci, monitorování nebo bezpečnosti, tyto senzory nabízejí 5metrové a 20metrové snímací rozsahy se zorným polem 270 stupňů, což umožňuje přesnou detekci v rozsáhlých oblastech. Udržují si konzistentní výkon bez ohledu na typ povrchu nebo odrazivost, bezproblémově pokrývají celý svůj rozsah skenování s LD-05D a LD-20D a zajišťují trvale vysokou kvalitu měření. Díky své robustní konstrukci a kvalitní konektivitě jsou vhodné pro různá průmyslová odvětví a náročné aplikace a zároveň umožňují snadnou instalaci a nastavení parametrů.
Aplikace a flexibilita
Jako kompaktní poskytovatelé dat pro vnímání prostředí a detekci objektů nebo jako vysoce flexibilní nástroje v průmyslovém prostředí a automatizaci budov jsou 2D LiDAR senzory vysoce schopné. Jsou vhodné pro autonomní mobilní roboty (AMR), servisní roboty a průmyslové vozíky na mobilních platformách. Tyto senzory nabízejí zakázková a nákladově efektivní řešení pro téměř jakýkoli požadavek.
Principy technologie 2D LiDAR
LiDAR využívá ke skenování okolního prostředí metodu optického měření doby letu. Vysílá laserové pulsy přes vnitřní rotující zrcadlo a detekuje jejich odrazy; čím déle trvá návrat laserového pulsu, tím dále je detekovaný objekt. Kombinací síly signálu (která závisí na materiálu objektu a ovlivňuje odrazivost) je možné určit polohu objektu v prostoru s milimetrovou přesností. LD-05D a LD-20D aktualizují své okolí frekvencí 15krát za sekundu s úhlovým rozlišením 0,1°, což umožňuje určování polohy, navigaci a ovládání v reálném čase.
Duální ochrana pro vyhodnocování a výstup dat na místě
LD-05D a LD-20D dokážou detekovat, zda se objekty nacházejí v předem definovaných oblastech, přičemž zařízení přednastaví 16 skupin oblastí, z nichž každá obsahuje 3 dílčí oblasti. Tato konstrukce umožňuje uživatelům rychle upravit nastavení během provozu. Pro další zvýšení spolehlivosti procesu mohou uživatelé přizpůsobit geometrický tvar jednotlivých oblastí nebo referenční oblasti obrysu pro statické sledování obrysu.
2D senzory LiDAR Typický případ použití: Detekce protruze
Detekce výčnělků se používá k identifikaci, zda zboží nezasahuje do detekční roviny, a zabraňuje tak potenciálním pádům.
Aplikační scénáře:
U vysokovýkonných regálů (také známých jako „paletové regály“), které jsou obvykle vysoké přes šest metrů (přibližně tři podlaží), existuje riziko „padajících předmětů“. Skenovací rovina 2D LiDAR by měla pokrývat přední stranu stojanů. Když 2D LiDAR skenuje, pokud jsou palety nesprávně stohovány na regálech a vyčnívají, integrovaný monitorovací systém by měl okamžitě upozornit zaměstnance, aby provedli úpravy, a zabránili tak pádu předmětů a zranění osob.
LD-05D lze také použít pro detekci výčnělků na vodorovných plochách, přičemž uživatelé si jej mohou nakonfigurovat podle potřeby.
Kompaktní 2D LiDAR senzor: Přizpůsobená a nákladově efektivní řešení
Technické údaje | ||||
Princip fungování | Princip měření doby letu (TOF). | |||
IO výstup | NPN nebo PNP | |||
Pracovní oblast | 0,05 m ~ 5 m | 0,05 m ~ 20 m | ||
Laserový zdroj | 905 nm (třída I) | |||
Úhel clony | 270° | |||
Frekvence skenování | 15 Hz / 30 Hz | |||
Úhlové rozlišení | 0,1° / 0,3° | |||
Samoučící se funkce | Automaticky skenujte prostředí a generujte oblasti | |||
Elektrické přípojky | Db15 Samec / Scatter | |||
Napájecí napětí | DC 9 V ~ 28 V | |||
Spotřeba energie | 2 W | |||
Přepnout pohon | DC 30 V 50 mA max. | |||
Barva skořápky | Žluť | |||
Hodnocení krytí | IP65 | |||
Hmotnost | 150 g (kabel není součástí dodávky) | |||
Rozměry (D × Š × V) | 50 × 50 × 76 mm | |||
Detekovatelný tvar objektu | Téměř jakýkoli tvar | |||
Chyba měření | ±30 mm | |||
Počet sad polí | 16 polí, 3 současná ochranná pole (na sadu polí) | |||
Typ připojení | Micro-USB | |||
Vstup | GND/NC × 4 | |||
Přepnout výstup | NPN × 3, provozní stav zařízení; PNP × 3, provozní stav zařízení | |||
Doba zpoždění | 100 ms ~ 10 000 ms (konfigurovatelné), typická hodnota 330 ms | |||
Doba odezvy | 15 Hz: 67 ms ~ 29 949 ms (konfigurovatelné), typická hodnota 134 ms; 30 Hz: 33 ms ~ 29 997 ms (konfigurovatelné), typická hodnota 66 ms | |||
Indikátor stavu | Indikátor stavu × 1, indikátor skupiny oblastí × 3 | |||
Odolnost proti vibracím | 10 - 55 Hz, amplituda 0,75 mm, XYZ tříosý, 2 hodiny na osu; 50 - 200 Hz, 196 m/s² (20G), rychlost skenování 2 min/cyklus, XYZ tři osy, 2 hodiny na osu; | |||
Okolní provozní teplota | -10 ℃ ~ +55 ℃ | |||
Skladovací teplota | -30 ℃ ~ +75 ℃ | |||
Imunita vůči okolnímu světlu | ＞15 000 luxů | |||
