Aplikace technologie laserového měření vzdálenosti v systémech jeřábových zakladačů ASRS
V moderní logistice a skladovém hospodářství se automatizované systémy skladování a vyzvedávání (ASRS) staly nezbytnými pro maximalizaci využití prostoru a zlepšení provozní efektivity. Tento článek představuje několik typů automatizovaných skladů a ponoří se do aplikace laserových snímačů vzdálenosti v systémech stohovacích jeřábů.
Typy automatizovaných úložných a vyhledávacích systémů (ASRS)
Automatizované skladovací a vyhledávací systémy (ASRS) se dodávají v různých typech, z nichž každý je navržen tak, aby zvládal specifické úlohy ukládání a vyhledávání. Zde jsou některé běžné typy ASRS:
1. Stohovací jeřáb ASRS
Stohovací jeřáb ASRS používá k manipulaci se skladováním a vyskladňováním zboží zakladačový jeřáb vybavený vidlicemi. Jeřáb se pohybuje po kolejích a svisle podél stožáru, aby získal přístup ke konkrétním skladovacím pozicím. Tento typ ASRS je široce používán pro skladování palet a malých položek, včetně:
• Paletový stohovací jeřáb ASRS : Ideální pro skladování velkého množství zboží, umožňující rychlé skladování a vyzvedávání palet.
• Miniload ASRS : Navrženo pro správu úložiště malých položek pomocí přepravek nebo zásobníků jako úložných jednotek.
2. Víceúrovňový raketoplán ASRS
Ve víceúrovňových kyvadlových systémech je každá úroveň polic vybavena kyvadlovým vozem, který se pohybuje po přesně vedeném kolejnicovém systému, aby na této úrovni zvládl úkoly skladování a vyzvedávání. Tento typ ASRS je vhodný pro víceúrovňové úložiště s vysokou hustotou.
3. Matka-dcera raketoplán ASRS
Kyvadlový systém matka-dcera nabízí zvýšenou flexibilitu. Mateřský raketoplán cestuje po hlavní kolejnici přes několik uliček, zatímco dceřiný raketoplán se odpojí a vstoupí do konkrétní uličky pro uskladnění a vyzvednutí. Tento systém se také může pohybovat mezi různými úrovněmi pomocí výtahu, což umožňuje víceúrovňové operace.
4. Další typy ASRS
Kromě stohovacích jeřábů a kyvadlových systémů existuje několik dalších pokročilých automatizovaných skladových systémů, jako jsou:
• Čtyřcestný raketoplán ASRS
• 3D Shuttle ASRS
• Horizontální karuselové systémy
• Vertikální zvedací moduly (VLM)
• Roboticky integrované ASRS
• AutoStore Systems
• Vertikální úložné systémy bez stojanu
Role laserových snímačů vzdálenosti ve stohovacím jeřábu ASRS
Jak fungují laserové snímače vzdálenosti ve stohovacích jeřábech:
Automatizované skladovací a vyskladňovací systémy jsou vysoce inteligentní a sestávají z výškových regálů, zakládacích jeřábů, dopravníků, řídicích systémů, systémů řízení skladu (WCS) a systémů řízení skladu (WMS). Tyto komponenty spolupracují, aby zvýšily efektivitu úložiště, optimalizovaly využití prostoru a plně automatizovaly celý proces, od správy zásob až po integraci dat v reálném čase.
V případě stohovacího jeřábu ASRS funguje stohovací jeřáb jako základní zařízení, pohybuje se uličkami mezi vysokými regály a provádí úkoly skladování, vyzvedávání a inventarizace. Pro zajištění přesné polohy a bezpečného provozu při vysokorychlostních pohybech hrají klíčovou roli laserové snímače vzdálenosti.
Přesné polohování Laserové snímače vzdálenosti jsou namontovány na zakládacím jeřábu pro měření vzdálenosti mezi jeřábem a regály. Tato zpětná vazba v reálném čase umožňuje řídicímu systému zajistit, aby jeřáb dosáhl přesné skladovací polohy pro přesné operace nakládání a vykládání.
Nastavení rychlosti Když se zakládací jeřáb pohybuje horizontálně po kolejích a vertikálně podél stožáru, laserový snímač vzdálenosti nepřetržitě monitoruje vzdálenost k okolním objektům, což umožňuje řídicímu systému upravit rychlost jeřábu tak, aby byla zajištěna bezpečná a efektivní operace.
Prevence kolizí Během vysokorychlostních operací mohou laserové snímače vzdálenosti detekovat překážky nebo jiná zařízení v dráze jeřábu. Když je detekována potenciální kolize, systém automaticky spustí alarmy nebo zastaví jeřáb, aby zabránil nehodám a zajistil bezpečnost skladu.
Dynamické měření vzdálenosti Laserový snímač vzdálenosti poskytuje v reálném čase měření měnící se vzdálenosti mezi zakládacím jeřábem a pevným reflektorem při pohybu jeřábu. Toto dynamické měření vzdálenosti je nezbytné pro zajištění přesného polohování při rychlých pohybech.
Díky integraci technologie laserového měření vzdálenosti
Systémy stohovacích jeřábů ASRS dokážou udržet vysokou účinnost a zároveň zajistit přesné a bezpečné operace. Laserové senzory nejen zlepšují automatizaci skladového systému, ale také snižují riziko poškození zboží a minimalizují opotřebení zařízení, což z nich činí důležitou součást moderní skladové technologie.
Optimalizací operací s laserovými snímači vzdálenosti mohou systémy ASRS výrazně zlepšit řízení skladu, zajistit rychlejší a přesnější pracovní postupy, snížit prostoje a zvýšit celkovou bezpečnost. Jak se automatizace v logistickém průmyslu neustále vyvíjí, význam vyspělých senzorových technologií, jako je laserové měření vzdálenosti, bude jen růst.
Další senzory používané v automatizovaných úložných a vyhledávacích systémech (ASRS)
Kromě laserových snímačů vzdálenosti je pro efektivní provoz automatizovaných skladů nedílnou součástí několik dalších typů snímačů. Tyto senzory přispívají k různým úkolům, jako je sledování, určování polohy a zajišťování bezpečnosti:
RFID senzory
RFID senzory využívají rádiové vlny k automatické identifikaci a sledování štítků připojených ke zboží. Tyto senzory hrají klíčovou roli při řízení zásob tím, že umožňují aktualizaci dat v reálném čase o umístění a stavu zboží ve skladu.Snímače čárových kódů
Čtečky čárových kódů jsou široce používány pro identifikaci a sledování zboží. Tyto skenery čtou čárové kódy na produktech nebo kontejnerech a poskytují klíčová data systémům řízení skladu (WMS), aby byla zajištěna přesná evidence zásob a operací.Infračervené senzory
Infračervené senzory se často používají k detekci objektů nebo personálu v automatizovaných skladech. Pomáhají předcházet kolizím tím, že detekují překážky v dráze pohybujících se zařízení, jako jsou stohovací jeřáby nebo kyvadlová auta.Ultrazvukové senzory
Ultrazvukové senzory měří vzdálenost k objektům pomocí zvukových vln. Tyto senzory jsou užitečné zejména pro detekci přítomnosti zboží na regálech nebo paletách a pro zajištění bezpečného provozu pohybujících se vozidel ve skladu.Senzory přiblížení
Senzory přiblížení detekují přítomnost blízkých objektů bez fyzického kontaktu. Často se používají v systémech prevence kolizí, které zajišťují bezpečný provoz zařízení ASRS bez rizika poškození zboží nebo jiných strojů.Vision Senzory
Obrazové senzory se používají pro pokročilé úkoly, jako je rozpoznávání objektů, kontrola kvality a čtení čárových kódů. Tyto senzory umožňují složitější automatizační procesy vizuální kontrolou zboží, aby byla zajištěna přesnost a konzistentnost ve skladu.Bezpečnostní laserový skener
Bezpečnostní laserový skener nepřetržitě skenuje okolní oblast a v reálném čase detekuje překážky nebo jiná zařízení, aby se zabránilo kolizím během provozu raketoplánu. Pomáhá vést raketoplány po předem určených drahách a zajišťuje hladký a přesný pohyb mezi skladovacími úrovněmi nebo uličkami. (Zjistěte více o použití bezpečnostních laserových skenerů při vyhýbání se překážkám u kyvadlových systémů )Související optické měřicí senzory
Frekvence měření: 1Hz-40Hz Komunikační rozhraní: RS232/RS485 (přepínatelné) Vzdálenost měření: 0,2-100m Rozlišení měření: 1mm
Výstupní metoda: NPN/PNP+analogový+RS485 Rozlišení: 1mm Typ laseru: červený polovodičový laser Laser třídy II 655+10nm<1m Reakční doba: 50-200ms Vzdálenost měření: 0,1-50m
Doba odezvy: až 1,5 ms Opakovaná přesnost: až 10 µm
Vzdálenost 5 m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
Detekční rozsah: 350-6000 mm Materiál: měď poniklování, plastové fitinky Typ připojení: 5pinový konektor M12 Způsob výstupu: RS485
