Aplikace 2D senzorů LiDAR s elektrickými vysokozdvižnými vozíky: Řešení pro detekci štěrbin ve skladu s vysokými regály
V moderním skladování a logistice je zlepšení provozní efektivity a bezpečnosti klíčem ke zvýšení celkového výkonu. Toto řešení využívá technologii 2D senzorů LiDAR k řešení problémů, kterým čelí elektrické vysokozdvižné vozíky při manipulaci se zbožím ve skladech s vysokými regály. Tím, že umožňuje rychlou a přesnou detekci dostupných skladovacích slotů, tato technologie zabraňuje nesprávnému umístění zboží, zvyšuje efektivitu vyzvedávání a snižuje rizika při operacích vysokozdvižných vozíků.
Komponenty systému monitorování vysokozdvižných vozíků
Elektrický vysokozdvižný vozík:
Standardní elektrický vysokozdvižný vozík, který zvládne úkoly, jako je přeprava, stohování a nakládání/vykládání zboží.2D senzor LiDAR:
Instaluje se mezi dvě vidlice vysokozdvižného vozíku a odpovídá za skenování stavu regálů vpředu v reálném čase.Řídicí systém:
Přijímá a analyzuje data ze senzoru LiDAR a poskytuje operátorovi zpětnou vazbu prostřednictvím rozhraní nebo výstražného systému.Princip činnosti 2D senzoru LiDAR
Pracovní princip
Ve skladových operacích s vysokými regály, když je paleta vysokozdvižného vozíku zvednuta, dochází ke znemožnění výhledu operátora, zejména když paleta dosáhne horních polic, což vytváří „slepé místo“. Jak je znázorněno na obrázku, 2D LiDAR senzor nainstalovaný mezi dvěma vidlicemi vysokozdvižného vozíku nepřetržitě snímá oblast před vysokozdvižným vozíkem a detekuje police a okolní prostředí.
Když je paleta zvedána, 2D LiDAR senzor nepřetržitě monitoruje předem definovanou výstražnou zónu, aby zajistil, že zde nejsou žádné překážky nebo nesprávná skladovací místa. Jak ukazuje červená varovná oblast na obrázku, pokud senzor detekuje objekt vstupující do této zóny, okamžitě spustí poplachový signál. Řídicí systém vysokozdvižného vozíku poté zpracuje signál a může přijmout vhodná opatření, jako je snížení rychlosti palety nebo v případě potřeby zastavení provozu, aby se předešlo kolizím.
Pokud navíc senzor detekuje volné místo v paměti, systém vyzve obsluhu přesnými pokyny k umístění prostřednictvím obrazovky displeje nebo zvukového signálu, čímž zajistí přesnost a bezpečnost. Pokud je police plná, systém vydá výstrahu, aby se zabránilo nesprávnému umístění, čímž se zlepší provozní efektivita a bezpečnost.
Kroky implementace
1️⃣ Analýza potřeb: Vyhodnoťte uspořádání skladu a proces provozu vysokozdvižného vozíku, abyste určili nejlepší plán instalace a konfigurace pro senzor.
2️⃣ Konfigurace systému: Vyberte si vhodný model 2D LiDAR senzoru a nainstalujte jej podle typu elektrického vysokozdvižného vozíku.
3️⃣ Školení zaměstnanců: Vyškolte obsluhu vysokozdvižných vozíků, jak používat systém LiDAR, a zajistěte, aby jej všichni zaměstnanci uměli ovládat.
4️⃣ Zkušební provoz a optimalizace: Proveďte zkušební provoz v počáteční fázi, sledujte výkon systému a upravujte parametry na základě skutečných podmínek.
5️⃣ Úplné nasazení a údržba: Po zajištění stability systému jej plně nasaďte na všechny relevantní vysokozdvižné vozíky a zaveďte pravidelné postupy údržby a kalibrace, abyste zajistili dlouhodobou spolehlivost.
Výhody a technické vlastnosti používání 2D senzorů LiDAR
✅ Zvýšení efektivity: Rychlá a přesná detekce dostupných úložných slotů snižuje čas strávený přepravou a vyhledáváním a zlepšuje celkovou provozní efektivitu.
✅ Zvýšená bezpečnost: Zabraňuje nehodám nebo škodám způsobeným nesprávným umístěním nebo přetížením a zvyšuje bezpečnost během skladových operací.
✅ Snadná integrace: 2D LiDAR senzor lze snadno nainstalovat na stávající elektrické vysokozdvižné vozíky bez nutnosti velkých úprav zařízení.
✅ Nákladová efektivita: Minimalizací poškození zboží a zlepšením provozní rychlosti může toto řešení výrazně snížit dlouhodobé náklady na provoz skladu.
Související senzory
Zdroj laseru: 905 nm (třída I)
Rozsah úhlu skenování: 270°
Skenovací frekvence: 15 Hz / 30 Hz
Úhlové rozlišení: 0,1° / 0,3°
Provozní dosah: 0,05 m ~ 5 m
Dosah detekce při 10 % odrazivosti objektu: 2,5 m
Samoučící se funkce: Automatické skenování prostředí a generování regionu
Rozpoznatelné tvary objektů: Téměř jakýkoli tvar
Počet skupin zón: 16 skupin zón, každá obsahuje 3 zóny
Chyba měření: ±30 mm
Barva pouzdra: Žlutá
Stupeň ochrany krytu: IP65
Hmotnost: 150 g (bez kabelu)
Provozní teplota: -10°C ~ 55°C
Rozměry (D x Š x V): 50 mm x 50 mm x 76 mm
20m distance, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření detailních map objektů a prostředí.
Dosah snímání 20m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
Rozteč paprsků: 80 mm Počet optických os: 10 Ochranná výška: 720 mm Výstupy Safety Curtain (OSSD):2 PNP
Detekční rozsah: 350-6000 mm Materiál: měď poniklování, plastové fitinky Typ připojení: 5pinový konektor M12 Způsob výstupu: RS485
Doba odezvy: až 1,5 ms Opakovaná přesnost: až 10 µm
Často kladené otázky o 2D LiDAR senzorech
Jaké jsou funkce 2D senzorů LiDAR?
2D LiDAR senzor má tři hlavní funkce:
Ochrana oblasti: Monitoruje určenou oblast, aby se zabránilo vstupu neoprávněných předmětů nebo osob, a zajišťuje provozní bezpečnost.
Ochrana dráhy: Zajišťuje, že pohybující se zařízení, jako jsou vysokozdvižné vozíky, může bezpečně procházet cestami a zabraňuje kolizím.
Vyhýbání se kolizi: Detekuje potenciální překážky nebo nebezpečné předměty a vydává včasné výstrahy, aby se zabránilo nehodám během provozu.
Jaké jsou provozní režimy 2D LiDAR řady LD-05D?
Monitorovací režim: Toto je výchozí provozní režim LD-05D. Když objekt vstoupí do přednastavené monitorovací oblasti, senzor spustí alarm prostřednictvím LED kontrolek a výstupních signálů. LD-05D po zapnutí automaticky přejde do tohoto režimu.
Editační režim: Tento režim umožňuje uživateli upravovat monitorované oblasti LD-05D. Prostřednictvím softwaru LD Designer mohou uživatelé upravit monitorované oblasti a skupiny oblastí a uvést senzor do režimu úprav.
LD-05D Instalační balíček softwaru.rar: https://drive.google.com/file/d/1BlVdjQALeIgMce2S8cdH6RVRJuR76bqs/view?usp=drive_link
Režim automatického učení: Uživatelé mohou používat 2D LiDAR ke skenování okolního prostředí a vytváření pracovních oblastí. V tomto režimu se stisknutím a podržením „samoučícího tlačítka“ na pouzdře LD-05D aktivuje samoučící režim, který senzoru umožní automaticky nastavit monitorované oblasti.
Pohotovostní režim: V tomto režimu je LD-05D v pohotovostním režimu a pozastaví všechny monitorovací úlohy. Mezi klíčové vlastnosti tohoto režimu patří:
(1) Motor se přestane otáčet.
(2) Přenos dat mračna bodů je pozastaven.
(3) Data skupin oblastí lze stále nahrávat a stahovat.
(4) Uživatelé mohou přepnout senzor do pohotovostního režimu prostřednictvím vstupních signálů.
Co jsou „oblasti“ a „skupiny oblastí“?
Oblast: LD-05D monitoruje uživatelem definovaný specifický rozsah. Když se objekt dostane do tohoto rozsahu, senzor spustí výstražný signál. Například konkrétní místo na regálu ve skladu lze nastavit jako monitorovací oblast, což systému umožňuje sledovat, kdy zboží vstupuje do oblasti nebo ji opouští.
Skupina oblastí: Skupina oblastí se skládá ze tří oblastí: Oblast 1, Oblast 2 a Oblast 3. Tyto oblasti mohou být nezávislé nebo vzájemně propojené v závislosti na potřebách uživatele. Například ve skladu s vysokými regály lze nastavit různé monitorovací oblasti pro různé úrovně regálů, aby bylo možné současně sledovat pohyb zboží na více úrovních.
