Klíčové aplikace laserových snímačů vzdálenosti v sestavě robotických ramen
Klíčové aplikace laserových snímačů vzdálenosti v sestavě robotických ramen
S rychlým rozvojem technologie průmyslové automatizace se robotická ramena stala základním vybavením v moderní výrobě, široce používanou v automatizovaných výrobních linkách, robotické technologii, monitorování vozidel a autonomním řízení v inteligentních dopravních systémech. Kromě toho průmyslová odvětví, jako jsou zdravotnická zařízení, stavebnictví a strojírenství, také postupně přijímají robotická ramena ke zlepšení účinnosti a kvality.
Výhoda robotických ramen spočívá v jejich schopnosti přesně plnit různé prostorové úkoly a stávají se tak důležitým nástrojem pro zvýšení efektivity a kvality výroby. Robotická ramena se obvykle skládají ze základny, více kloubů, pohonných jednotek, koncových efektorů, pohyblivých součástí a naváděcích systémů, které spolupracují při provádění složitých úkolů.
výzvy:
Při přesných montážních operacích robotických ramen je rozhodující zajištění přesného umístění materiálů. I malé odchylky mohou vést k poškození komponentů nebo k poruše stroje a tím ovlivnit efektivitu a stabilitu celé výrobní linky. Proto se dosažení přesné identifikace a sledování poloh materiálu stalo klíčovou výzvou při aplikaci robotických ramen.
Řešení:
Laserové snímače vzdálenosti mohou tento problém efektivně vyřešit. Na základě laserových senzorů vzdálenosti DADISICK Time-of-Flight (ToF) jsou senzory instalovány pod úhlem nad okolní oblastí zóny umístění materiálu. Senzory promítají své laserové paprsky pod úhlem na povrch materiálu. To umožňuje senzoru přesně detekovat polohu objektů s různými barvami v reálném čase, aniž by narušoval činnost robotické paže, což zajišťuje hladký proces montáže.
Princip činnosti laserových snímačů vzdálenosti
Princip činnosti laserového snímače vzdálenosti ToF je založen na technologii měření doby letu. Senzor vysílá laserový paprsek a detekuje zpětnou ozvěnu. Využívá vysoce přesný časovač k měření časového rozdílu mezi tím, kdy je laser emitován a kdy se odráží zpět od cílového objektu. Vzhledem k tomu, že rychlost světla je konstantní, vynásobením časového rozdílu rychlostí světla získáme vzdálenost k cílovému objektu.
ToF laserové měření vzdálenosti lze dále rozdělit na dvě specifické techniky: pulzní metodu a metodu fázového posunu.
Pulzní metoda:
Laserový zářič vysílá laserový puls, který se po dopadu na předmět odráží zpět. Změřením časového intervalu mezi emisí a příjmem laserového pulsu a jeho vynásobením rychlostí světla lze vypočítat vzdálenost k cíli. Pulzní metoda je vhodná pro dálková a velkoplošná měření.
Metoda fázového posunu:
Emitor vysílá spojité modulované vlny. Výpočtem fázového rozdílu mezi vysílanou vlnou a přijímanou vlnou lze vzdálenost přesně změřit. Metoda fázového posunu je vhodnější pro měření středního až krátkého dosahu, obvykle se používá pro vzdálenosti od několika centimetrů do několika metrů.
Výhody použití laserového snímače vzdálenosti řady GFL-Y
Během procesu montáže robotického ramene pracují laserové snímače vzdálenosti ve spojení s řídicím systémem a vytvářejí účinný systém určování polohy a sledování. Senzory shromažďují informace o poloze materiálu v reálném čase a přenášejí data do řídicí jednotky. Ovladač upravuje trajektorii pohybu a polohu robotické paže na základě předem naprogramovaných algoritmů, což zajišťuje, že koncový efektor může přesně sestavit komponenty do určených pozic.
Související laserový snímač vzdálenosti
✅ Rozsah měření: 0,1 m až 50 m ✅ Rozlišení: 1 mm ✅ Podporovaná rozhraní: RS485 / Spínací výstup / Analogový proud a napětí ✅ Krytí: IP67 ✅ Provozní teplota: -10℃~+45℃ ✅ Kabel: S 8-žilovým kompozitním 2m kabelem | ||
NPN+analogový+485 | PNP+analogový+485 | Provozní rozsah |
GFL-Y01IU-485-N | GFL-Y01IU-485-P | 0,1 - 1 m |
GFL-Y02IU-485-N | GFL-Y02IU-485-P | 0,1 - 2 m |
GFL-Y05IU-485-N | GFL-Y05IU-485-P | 0,1 - 5 m |
GFL-Y10IU-485-N | GFL-Y10IU-485-P | 0,1 - 10 m |
GFL-Y20IU-485-N | GFL-Y20IU-485-P | 0,1 - 20 m |
GFL-Y50IU-485-N | GFL-Y50IU-485-P | 0,1 - 50 m |
