Výměna detektorů vozidel s indukční smyčkou u vstupních bran za 2D senzory LiDAR
Současný stav a výzvy detektorů vozidel s indukční smyčkou
Detektory vozidel s indukční smyčkou byly široce přijaty orgány řízení dopravy. Tyto detektory fungují tak, že pod povrch vozovky zabudují drátěnou smyčku, obvykle obdélníkového tvaru. Velikost smyčky lze přizpůsobit podle potřeb aplikace. Tato smyčka tvoří detekční zónu, a když vozidla vstupují, zůstávají v zóně nebo ji opouštějí, feromagnetické a kovové vlastnosti vozidla mění indukčnost smyčky. Změnu indukčnosti lze snadno detekovat pomocí frekvenčních nebo reaktančních metod, které přesně odrážejí přítomnost a pohyb vozidla.
Detektory vozidel s indukční smyčkou jsou relativně snadno pochopitelné a použitelné a nabízejí vysokou úroveň přesnosti při detekci vozidel. To zajistilo jejich trvalý význam na trhu. Po dvou až třech letech instalace však tyto detektory mají tendenci selhat častěji a vysoké náklady na jejich výměnu se stávají významnou nevýhodou. Navíc po zimě se proces stárnutí smyčky zrychluje a neexistuje žádné ekonomicky životaschopné řešení tohoto problému. Výměna indukčních smyček vyžaduje značné stavební práce, které mohou značně narušit provoz, což vede k prozkoumání alternativních metod detekce vozidel.
Řešení detekce vozidel vstupní brány: 2D senzory LiDAR
2D senzorový systém LiDAR pro ovládání brány se skládá ze dvou komponent: „spouštěcího radaru“ a „protikolizního radaru“. Spouštěcí radar slouží ke sledování příjezdu vozidel, aktivaci snímací kamery a zvednutí ramene automatické brány. Protikolizní radar monitoruje odjezd vozidel a řídí pohyb ramen brány, aby se zabránilo incidentům, kdy brána narazí na vozidla nebo osoby.
Princip fungování 2D LiDAR pro vjezd a výjezd do jízdního pruhu
Laserové skenování:
2D LiDAR vysílá laserové pulsy a vypočítává vzdálenost k objektům měřením doby, kterou pulsy potřebují k odrazu zpět k senzoru (známé jako doba letu). Toto skenování obvykle probíhá v jedné rovině, což umožňuje LiDAR zachytit profil prostředí v této rovině.Detekce objektů:
Když vozidlo nebo chodec vstoupí do dosahu skenování laseru, systém LiDAR detekuje přítomnost objektu a aktualizuje informace o jeho poloze a vzdálenosti v reálném čase. Prostřednictvím nepřetržitého laserového pulzního skenování může LiDAR přesně sledovat pohyb cílového objektu.Zpracování dat:
Systém LiDAR předává nasbíraná data o vzdálenosti a poloze řídicímu systému, který může tyto informace dále zpracovávat, aby identifikoval typ cílového objektu (např. vozidlo nebo chodec) a určil jeho směr a rychlost.Ovládání spouštění:
Na místech vjezdu do jízdního pruhu a výjezdu do jízdního pruhu lze systém LiDAR použít k ovládání provozu brány. Když je například detekováno vozidlo blížící se k vjezdu nebo výjezdu, systém LiDAR spustí příslušnou akci, jako je zvednutí závory nebo zachycení SPZ. Podobně po průjezdu vozidla systém zajistí bezpečné uzavření závory, aby se zabránilo kolizím.Přizpůsobivost prostředí:
Vzhledem k tomu, že LiDAR využívá infračervené lasery, může systém udržovat vysokou přesnost za různých světelných podmínek (např. den, noc, silné světlo nebo protisvětlo). Díky tomu je systém LiDAR zvláště účinný ve venkovních aplikacích, jako jsou parkoviště a mýtné budky.Doporučení pro instalaci 2D senzorů LiDAR u vstupních bran
1. Výška instalace senzoru LiDAR: Spodní okraj by měl být 0,6 metru nad povrchem vozovky.
2. Instalace "Antikolizní radar": Nainstalujte jej na boční stranu ovládací skříňky brány ve směru pohybu ramene brány, směrem k jízdnímu pruhu, pomocí nástěnného nastavení.
3. Instalace "spouštěcího radaru": Nainstalujte jej ve vodorovné vzdálenosti asi 4 metry od kamery s registrační značkou (vzdálenost spouštění lze podle potřeby upravit v rozmezí 3,5 až 5 metrů). Lze jej namontovat na stěnu na ovládací skříňku vstupu nebo instalovat na vyhrazený sloupek.
4. Orientace montáže: Protikolizní radar by měl být namontován podélně, zatímco spouštěcí radar by měl být namontován příčně.
5. Instalace závory: Pokud je závora instalována na vnější straně jízdního pruhu, ujistěte se, že je bezpečně upevněna. Nepoužívejte pohyblivá nebo snadno přemístitelná zařízení, jako jsou navíjecí pásy nebo dopravní kužely.
Související laserový skenovací radar
Vzdálenost 5 m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
20m distance, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření detailních map objektů a prostředí.
Dosah snímání 20m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
LD-100R je navržen hlavně pro AGV navigaci založenou na reflektoru, která se také používá pro aplikace měření scény.
