Bezpečnostní laserový skener LD-05D: Řešení pro vyhýbání se překážkám s paletovým vozíkem
Bezpečnostní laserový skener LD-05D: Řešení pro vyhýbání se překážkám s paletovým vozíkem
Paletový kyvadlový vozík, typ elektrického logistického zařízení, je široce používán ve velkých skladech a logistických parcích pro přepravu materiálu. Zlepšuje efektivitu přepravy a snižuje náklady, ale také představuje určitá bezpečnostní rizika během provozu. Pro zajištění bezpečnosti personálu a správné funkce zařízení se doporučuje následující řešení
Řešení:
Bezpečnostní laserový skener, konkrétně LD-05D, by měl být instalován v přední části paletového vozíku. Skener je nakonfigurován s předdefinovanými varovnými zónami uživatelem. Když LD-05D detekuje objekt vstupující do této zóny, okamžitě vydá poplachový signál. Systém zpracovávající signál poté podnikne kroky k vyhnutí se překážkám, čímž ochrání jak personál, tak majetek.
Továrna na bezpečnostní laserové skenování 2D TOF Testování vyhýbání se překážkám na místě
Náš zákazník si na své zařízení pro přepravu nákladu nainstaloval bezpečnostní laserový skener LD-05D. Podle video zpětné vazby od zákazníka je laserový skener namontován na přední straně zařízení. Když je objekt nebo osoba detekována v přednastaveném rozsahu, vyšle signál do systému a způsobí zastavení zařízení.
Princip činnosti bezpečnostního laserového skeneru LD-05D
LD-05D je laserový skener TOF (Time of Flight). Mezi jeho základní komponenty patří optika, mechanika, obvody a software. Během provozu laserový skener vysílá paprsek, který se odráží od předmětů. Přijímač detekuje odražený světelný signál a modul časové analýzy měří časový rozdíl mezi vyzařovaným a odraženým světlem. Vynásobením tohoto času rychlostí světla se vypočítá vzdálenost k objektu, což umožňuje určit polohu objektu, jak je znázorněno na obrázku:
Schéma principu měření vzdálenosti laserového skeneru
Metoda výpočtu rozměrů objektů
Vzorec pro výpočet rozměrů objektu
Předpokládejme, že vzdálenosti naměřené skenerem jsou d1, d2, …, d6, které představují vzdálenosti mezi objektem a laserovým skenerem. Úhlový rozdíl je úhlové rozlišení LD-05D.
Vzorec pro výpočet rozměrů objektu je:
W = (d2 + d3 + d4 + d5) * 0
Poznámka:
θ = (2π/360) * úhlové rozlišení
Úhlové rozlišení souvisí s rychlostí otáčení skeneru a může být nastaveno zákazníkem prostřednictvím softwaru.
Doporučený bezpečnostní laserový skener
Zdroj laseru: 905 nm (třída I)
Rozsah úhlu skenování: 270°
Skenovací frekvence: 15 Hz / 30 Hz
Úhlové rozlišení: 0,1° / 0,3°
Provozní dosah: 0,05 m ~ 5 m
Dosah detekce při 10 % odrazivosti objektu: 2,5 m
Samoučící se funkce: Automatické skenování prostředí a generování regionu
Rozpoznatelné tvary objektů: Téměř jakýkoli tvar
Počet skupin zón: 16 skupin zón, každá obsahuje 3 zóny
Chyba měření: ±30 mm
Barva pouzdra: Žlutá
Stupeň ochrany krytu: IP65
Hmotnost: 150 g (bez kabelu)
Provozní teplota: -10°C ~ 55°C
Rozměry (D x Š x V): 50 mm x 50 mm x 76 mm
