Aplikace bezpečnostních hran v AGV (automaticky řízená vozidla)
Co je AGV?
AGV je zkratka pro Automated Guided Vehicle, typ dopravního robota řízeného automatizací a počítačovými systémy, široce používaný v sektoru skladování a logistiky. Ve srovnání s tradičními metodami, které se spoléhají na ruční práci při nakládání, vykládání a distribuci zboží, AGV uvolňují lidské zdroje automatizací úkolů přesunu zboží a materiálů. To nejen zlepšuje přesnost a včasnost dodávek, ale také výrazně zvyšuje efektivitu distribuce a zároveň účinně snižuje náklady na pracovní sílu.
Princip činnosti AGV
AGV primárně fungují na základě svých automatizovaných naváděcích systémů, které mohou zahrnovat elektromagnetické dráhy, bezpečnostní laserové skenery nebo inerciální navigační systémy. Například v případě laserem naváděného AGV jeho pracovní princip zahrnuje použití bezpečnostního laserového skeneru k identifikaci předem umístěných reflektorů v prostředí, získání informací o aktuální poloze a orientaci. AGV poté zkombinuje tato data se svou vestavěnou mapou pro výpočet optimální cesty k cíli a pohání svá kola vpřed prostřednictvím řídicího systému. Během pohybu AGV neustále aktualizuje svou polohu a orientaci a upravuje trasu v reálném čase, aby byl zajištěn přesný příjezd do předem určeného cíle. AGV jsou navíc vybavena funkcemi vyhýbání se překážkám, které jim umožňují automaticky zastavit nebo objíždět, když narazí na překážky, což zajišťuje bezpečný provoz.
Mezi hlavní funkce AGV patří manipulace s materiálem, doplňování regálů ve skladech a vychystávání objednávek. Ve výrobě jsou AGV široce používány pro automatizovanou manipulaci s materiálem a logistické operace na výrobních linkách. Ve skladování a logistice pomáhají AGV dosáhnout automatizované přepravy zboží, snížit náklady na pracovní sílu a zlepšit provozní efektivitu. Mimo tyto oblasti hrají AGV důležitou roli také v odvětvích, jako je zdravotnictví, výroba elektroniky, potravinářství a nápojů, letecký průmysl a maloobchod.
Aplikace bezpečnostních hran v AGV (automaticky řízená vozidla)
Bezpečnostní hrany, také známé jako bump strips, jsou tlakově citlivé spínače, které jsou obvykle vyrobeny z pružných, ohýbatelných pryžových pásků navržených tak, aby se přizpůsobily různým instalačním prostředím.
Jejich primární funkcí je poskytovat bezpečnostní ochranu a zabránit tomu, aby automatizovaná zařízení – jako jsou průmyslové roboty, AGV, pracovní stoly obráběcích strojů a elektrická vrata – způsobila během provozu zranění operátorům nebo jiným objektům. Po stisknutí bezpečnostní lišty generuje signál, který je přenášen do centrálního ovladače zařízení. Po obdržení signálu ovladač okamžitě zavede vhodná bezpečnostní opatření, jako je nouzové zastavení nebo změna směru pohybu.
Význam instalace bezpečnostních lišt spočívá ve skutečnosti, že AGV obvykle používají 2D lasery ke snímání svého okolí, které mohou detekovat pouze objekty v laserové rovině. V reálných scénářích se však mohou na dráze AGV objevit trojrozměrné překážky s vyčnívajícími spodními částmi, které laser nedokáže detekovat. V takových případech by se vyčnívající spodní část dostala do kontaktu s bezpečnostní hranou a po spuštění by se AGV okamžitě zastavilo. Bezpečnostní lišty jsou proto obvykle instalovány na rovinách, které laser nedokáže snímat, často v nižší výšce, a jsou vybaveny jak v přední, tak v zadní části robota.
Doporučené bezpečnostní hrany
✅ Vysoce citlivé bezpečnostní hrany
✅ Rozsah délek senzoru: 200mm-6000mm
✅ Flexibilní design, vhodný pro různé scénáře ochrany stroje
✅ Stupeň ochrany: IP65; Provozní teplota: -20°C až 55°C
✅ Mechanická životnost: >3 000 000 cyklů
✅ Vnější plášť vyrobený z EPDM a CR pryže, odolný vůči různým chemickým korozi, vhodný pro použití v továrnách, obecném průmyslovém prostředí a civilním prostředí
Související produkty bezpečnostní ochrany
Safety Edges je technologie, která pomocí snímání tlaku sleduje rozložení tlaku na koberci.
Bezpečnostní koberec je technologie, která prostřednictvím snímání tlaku sleduje rozložení tlaku na koberci.
20m distance, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření detailních map objektů a prostředí.
