Případ aplikace | Ochrana přístupu na vícekolejných dopravních systémech s bezpečnostními laserovými skenery
Table of Contents
Ochrana přístupu na vícekolejných dopravních systémech s bezpečnostními laserovými skenery
S neustálým zlepšováním úrovně automatizace strojů a zařízení se poptávka po bezpečnostních řešeních stále zpřísňuje. Tradiční opatření, jako je stínění, se v praktických aplikacích přiblížila svým limitům účinnosti. Abychom to vyřešili, zavedli jsme inovativní bezpečnostní řešení zaměřená na dosažení bezproblémové bezpečnostní ochrany, efektivního materiálového toku a vysoké dostupnosti zařízení, a to i ve vysoce automatizovaných provozních prostředích.
U vícekolejných dopravních zařízení, která často dosahují délky několika metrů, tradiční bezpečnostní řešení často vyžadují značné investice do zabezpečení vstupů a výstupů z nebezpečných oblastí. To často vede ke konfliktu mezi ekonomickými ohledy a bezpečnostními zárukami, což si v praxi vynucuje kompromisy a klade větší nároky na osobní odpovědnost a disciplínu provozovatelů. Kriticky se mohou během přepravy materiálu vyskytovat bezpečnostní technická slepá místa, jako je například přehlížené monitorování bezpečnosti na stranách kolejí, které teoreticky umožňuje operátorům neúmyslně vstoupit během přepravy do nebezpečných oblastí. Spoléhání se na dodatečná organizační bezpečnostní opatření pro kompenzaci může zase ohrozit provozní efektivitu zařízení.
Ve světle toho byla naše bezpečnostní řešení optimalizována speciálně pro charakteristiky vícekolejných dopravních systémů. Prostřednictvím jednoduchého a rychlého procesu instalace lze implementovat naše inovativní bezpečnostní strategie, které zajistí, že si zařízení zachová jak dokonalou bezpečnost, tak extrémně vysokou efektivitu využití, a skutečně dosáhneme bezproblémové integrace bezpečnosti a účinnosti.
Požadavek:
Palety jsou dopravovány na jednotlivé dráhy pomocí bočních dopravníků. Na bočních dopravnících a v oblastech za nimi by měla být zavedena ochranná opatření, aby se zabránilo přístupu personálu. Tato ochranná opatření by měla uvolnit pouze dráhy, kde jsou palety vyváženy.
Řešení:
Bezpečnostní laserový skener bude instalován na vstupním místě, kde se boční dopravník setkává s jednotlivými drahami, konkrétně v oblasti, kde se palety chystají opustit dopravník a vstoupit na výstupní dráhu. Tento bezpečnostní systém bude integrován do řízení systému, bude přijímat informace o výstupních drahách palet v reálném čase a podle toho upravovat ochranné zóny laserového skeneru. Tímto způsobem, když je paleta připravena vjet na určenou dráhu, laserový skener vytvoří pro tuto dráhu bezpečný průchod a zároveň zachová ochranu pro ostatní dráhy. Pokud by se někdo pokusil o nelegální přístup nebo zásah do tohoto prostoru, laserový skener to okamžitě detekuje a spustí bezpečnostní mechanismy, jako je zastavení dopravníku a spuštění alarmu.
Pracovní princip:
Princip činnosti je následující: Bezpečnostní laserový skener vytvoří ochrannou zónu na křižovatce mezi bočním dopravníkem a výstupními kolejemi. Když PLC (Programmable Logic Controller) v řízení systému detekuje, že se paleta chystá vstoupit do specifické výstupní dráhy, vyšle signál uvolnění do laserového skeneru dříve, než paleta dosáhne ochranné zóny. Po přijetí signálu laserový skener otevře předdefinované okno pro danou stopu, což umožní paletě bezpečně projít. Když je toto okno otevřené, všechny ostatní necílové stopy zůstávají chráněny a brání přístupu personálu. Jakmile paleta úplně projde oknem, laserový skener automaticky resetuje ochrannou zónu do původního stavu a obnoví ochranu pro všechny stopy.
Doporučený bezpečnostní laserový skener
Bezpečnostní laserový skener (také známý jako 2D TOF laserový radar pro vyhýbání se překážkám)
Skenovací vzdálenost: 20 metrů
Úhel skenování: 270°
Zdroj laseru: 905 nm (třída I)
Úhlové rozlišení: 0,1° / 0,3°
16 Nastavení skupiny oblastí
Stupeň ochrany krytu: IP65
Funkce automatického učení: Automaticky skenuje prostředí a generuje oblasti
Vestavěná funkce vypnutí a restartu: Vhodné pro strategie přemístění výrobní linky
Laserový radar TOF je široce používán při vyhýbání se překážkám AGV/RGV, bezpečnostní ochraně provozu v továrně, vyhýbání se překážkám v blízkém poli pro autonomní vozidla a autonomním vyhýbání se překážkám robotů.
Skenery souvisejících oblastí
20m distance, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření detailních map objektů a prostředí.
Dosah snímání 20m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
LD-100R je navržen hlavně pro AGV navigaci založenou na reflektoru, která se také používá pro aplikace měření scény.
Vzdálenost 5 m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
