Znalosti oboru | Malé detaily použití senzoru LiDAR ve speciálních scénářích
Senzor LiDAR je technologie poprvé navržená v 60. letech minulého století. Díky svému širokému uplatnění zaznamenal LiDAR v posledních několika letech nové kolo prosperity a pokroku a využití ve více odvětvích. Rychle se stala klíčovou technologií v oblastech autonomního řízení, inspekcí dronů, průmyslové automatizace atd.
K dnešnímu dni DADISICK uvedl na trh několik produktů řady senzorů LiDAR , které zahrnují typ vyhýbání se překážkám, typ navigace a integrovanou navigaci a typ vyhýbání se překážkám; mají výhody vysoké přesnosti měření, vysoké rychlosti skenování, silné odolnosti proti rušení, malých rozměrů, nízké hmotnosti a vysoké spolehlivosti a jsou ideální volbou pro průmyslová AGV, mobilní roboty a nízkorychlostní roboty.
Každý senzor má svůj vlastní vhodný aplikační scénář založený na jeho vlastních výkonnostních charakteristikách. Ve skutečných aplikacích speciálního prostředí má LiDAR také několik tipů pro použití.
Princip činnosti senzoru LiDAR
Senzor LiDAR je založen na principu doby letu (TOF); LiDAR vysílá laserový puls a měří dobu, za kterou se puls vrátí po odrazu od povrchu měřeného cíle, který je následně převeden na údaje o vzdálenosti.
Časový rozdíl mezi vyzařováním a příjmem světla je t
c je rychlost světla, pak je vzdálenost mezi radarem a cílem
Senzor LiDAR odráží laserový puls přes reflektor. Když je reflektor poháněn motorem k otáčení, vytvoří se skenovací rovina kolmá k ose otáčení. Radar vysílá pulzní světlo v pevně stanovený čas a motor pohání vysílací zrcadlo, aby se otáčilo, takže lze vytvářet dvourozměrná data mračna bodů.
Když je v okolním prostředí transparentní médium
Obtížnost :
Pokud je v okolním prostředí průhledné médium (jako je čistá voda), lze měřit cíl uvnitř nebo za průhledným médiem. Protože se světlo bude lámat v průhledném médiu, měřený cíl se ve skutečnosti nachází na dráze lomeného světla, zatímco výsledek měření je na přímé dráze světla a měřená poloha cíle se bude lišit. Kromě toho může radar také přijímat dvě odražená echa, jedno od odrazu skutečného povrchu cíle uvnitř nebo za průhledným médiem a druhé od difúzního odrazu od povrchu průhledného média, který není zcela čistý. V tomto okamžiku je výsledek měření nejistý, což může být povrch média nebo skutečný cíl.
Protiopatření:
Při skutečném použití vyžadují transparentní média v prostředí, zejména média se zrcadlovým povrchem, speciální ošetření, aby se zabránilo nestabilním nebo chybným výsledkům měření. Specifickou metodou úpravy může být difúzně poloprůhledný povrch média, snížení průhlednosti a schopnosti odrazu nebo odstínění těchto poloh při zpracování naměřených dat.
Při měření zrcadlových cílů
Když radar měří zrcadlové cíle, věnujte prosím pozornost! ! Efektivního měření lze dosáhnout pouze tehdy, když je cílový povrch kolmý k dopadajícímu laseru. Pokud úhel dopadu laseru není kolmý, jeho difúzní odrazivost je velmi nízká, což má za následek neúčinné měření. Skutečným naměřeným výsledkem je zrcadlová cílová vzdálenost na dráze zrcadlového odrazu světla, jak je znázorněno na obrázku:
Radarová projekce na zrcadlový cíl vytváří totální odraz a totální odrazové světlo se promítá na cíl. Skutečná vzdálenost testovaná radarem je vzdálenost tečkovaného rámečku cíle.
O skutečném dosahu senzoru LiDAR
Skutečný dosah radaru pro konkrétní cíl bude ovlivněn následujícími faktory:
1. Cílová difúzní odrazivost:
Cílová difúzní odrazivost nesouvisí pouze s materiálem, ale také s orientací povrchu. Čím vyšší je cílová difuzní odrazivost, tím delší je skutečný dosah.
2. Odrazová plocha:
Oblast cílového povrchu pokrytá laserovým bodem. Čím větší je oblast pokrytí, tím delší je skutečná vzdálenost měření.
3. Znečištění krytu propouštějícího světlo:
Špinavý kryt radaru propouštějící světlo způsobí snížení propustnosti světla. Čím více klesá propustnost světla, tím horší je schopnost měření. Když propustnost světla klesne na 60 %, může být schopnost měření zcela neúčinná.
4. Atmosférické podmínky:
Vlastní měřicí schopnost radaru je také ovlivněna atmosférickými podmínkami, zejména při práci venku. Čím horší je schopnost šíření světla atmosférou, tím nižší je skutečná měřící schopnost radaru. V extrémních povětrnostních podmínkách (jako je hustá mlha) bude schopnost měření zcela neúčinná.
Hot prodejní produkty
Vzdálenost 5 m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
20m distance, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření detailních map objektů a prostředí.
Dosah snímání 20m, Technika, která využívá laserový paprsek k měření vzdálenosti a vytváření podrobných map objektů a prostředí.
Přeměnou z laseru na elektrické signály. určit různé charakteristiky, vzdálenost, posunutí nebo polohu.
